関節用の内視鏡を関節腔（かんせつくう）内に挿入し、モニターで映像を確認しながら関節内の状態を調べる検査法です。日本で開発された検査法であり、関節内の状態を直接観察することができるため、多くの医療機関において実施されています。股関節、膝関節、肘関節など様々な部位の検査が可能であり、最近では関節鏡で観察しながら手術を行うことも可能となっています。